مرحوم آیت الله توسلی نگران بود که حاشیه فربه‌تر از متن شود. نگران این بود که فرزندان انقلاب را از قطار انقلاب پیاده کنند. احترام ویژه‌ای برای افرادی که با انقلاب بودند قائل بود. باصفا و صمیمیتی که داشت سعی می‌کرد رابطه‌اش را با همه حفظ کند و همه را زیر پرچم مجموعه خط امام نگه دارد. تا سرخوردگی و بریدگی سراغ نیروهای انقلاب نیاید
مرحوم آیت الله محمد رضا توسلی برجسته ترین چهره دفتر حضرت امام خمینی بود،که تاریخ پر افتخار پنجاه ساله را در رکاب آن حضرت برای خود رقم زد؛و لحظه های عمر خویش را در کنار مظهر زیباترین فضیلت ها و مکارم اخلاق گذراند و جان خود را با اندیشه ناب و زلال معنویت او سیراب کرد.آیت الله توسلی کرامت حقیقی را در معنویت و رهایی و نفی وابستگی به مظاهر مادی و تجملات و دنیا طلبی جستجو کرد.دلدادگی،وفاداری،زهد،اعتدال،دلسوزی،محبت و شجاعت از ویژگی های اخلاقی اوبود که تا پایان عمر بر آنها اصرار ورزید. سخن گفتن از اسوه وفاداری کاری است بس دشوار،اما به منظور حق گذاری به آن عزیز از دست رفته و آشنایی آیندگان با سیر و اندیشه یاران امام، در گفتگوهایی با دوستداران مرحوم آیت الله توسلی و یاران و نزدیکان امام خمینی (س) ،تلاش شده که گوشه ای از زندگی این یار "همیشه با امام " را بازگو کنیم .این گفتگو ها و نوشتار ها که در روزهای پس از رحلت ایشان انجام شد ، به مناسبت دومین سالروز در گذشت ایشان -27 بهمن - از نظر تان می گذرد :
حجت الاسلام و المسلمین سید سراج الدین موسوی از قبل از انقلاب نام ایشان را دورادور شنیده بودم. اما پس از پیروزی انقلاب اسلامی رابطه تنگاتنگی بین‌مان ایجاد شد. در زمان اقامت امام در قم و بعد هم در تهران، ایشان مسؤول ملاقات‌های امام بودند و من هم مسؤول حفاظت از امام بودم. به اقتضای این کار رابطه تنگاتنگی بین‌مان ایجاد شد. ایشان ملاقات‌های مردم و مسؤولین و شخصیت‌ها را برنامه‌ریزی می‌کرد. اما مسایل مربوط به حفاظت و امنیت عمدتاً برعهده من بود. به هرحال این ارتباط و دوستی همچنان ادامه پیدا کرد تا چند شب قبل که در دفترمان آخرین جلسه خدمت ایشان داشتیم. خاطرات زیادی با ایشان داشتیم. آنچه که همیشه در وجود ایشان موج می‌زد، صداقت و وفاداری عمیق ایشان نسبت به حضرت امام و یارانش و هم‌چنین بیت حضرت امام بود. مرحوم آیتالله توسلی از معدود افرادی بود که تا آخر عمرشان به راه و آرمان امام وفادار ماند و سرانجام هم جان خودش را در این راه فدا کرد.به واسطه رابطه دوستانه‌ای که بین‌مان وجود داشت همواره در کارهایمان با هم مشورت می‌کردیم. به خاطر دارم که ایشان از مدتها پیش دغدغه‌های زیادی داشت و می‌گفت: ما
وظیفه سنگینی در دفاع از آرمان‌ها و حریم حضرت امام داریم، که این روزها متأسفانه این حریم در حال شکسته شدن است. و افراد کوچک و کوچک‌زاده همواره به این حریم تعرض می‌کنند و با اهانت‌ها و توهین‌ها سعی در شکستن آن را دارند. ایشان به دنبال راه‌حلّی بود تا جلوی این حرمت شکنی‌ها را بگیرد. در همین راستا، مجموعه‌ای از فرمایشات و نظرات امام را در موضوعات مختلف جمع کرده، از مواضع حضرت امام دفاع کنند.آیتالله توسلی از اهانت‌هایی که به شخصیت‌های بزرگ و مورد علاقه امام مثل آیتالله هاشمی رفسنجانی و حجت‌الاسلام والمسلمین جناب آقای خاتمی و حتی اخیراً هم به خود بیت حضرت امام صورت می‌گیرد بسیار ناراحت بود و از عدم تأیید صلاحیت یکی از نوه‌های امام هم باعث شده بود که این روزها خیلی به خود می‌پیچید.آقای توسلی از کسانی بود که واقعاً دوستان امام را دوست می‌داشت، نگران بود که حاشیه فربه‌تر از متن شود. نگران این بود که فرزندان انقلاب را از قطار انقلاب پیاده کنند. احترام ویژه‌ای برای افرادی که با انقلاب بودند قائل بود. باصفا و صمیمیتی که داشت سعی می‌کرد رابطه‌اش را با همه حفظ کند و همه را زیر پرچم مجموعه خط امام نگه دارد. تا سرخوردگی
و بریدگی سراغ نیروهای انقلاب نیاید متأسفانه الآن یکی از ارکان دفتر، هم از لحاظ عاطفی، هم از لحاظ شفافیت در سخنان و موضع‌گیری‌ها از میان ما رفت و رحلت ایشان ضربه‌ای بود برای مجموعه دفتر.
آیتالله توسلی از ملازمان صدیق امام بود. و تا آخر با امام بود. و دیدید که چگونه زیبا در راه دفاع از امام و خط امام، بیت امام و خاندان ایشان جان خود را فدا کرد. ان‌شاءالله که خداوند ایشان را با ائمه‌اطهار محشور کند و ما هم بتوانیم خط و راه ایشان یعنی دفاع از آرمان‌های امام را ادامه دهیم.
